- Katılım
- 14 Mar 2023
- Mesajlar
- 126
- Tepkime puanı
- 2
- Puanları
- 18
- Konum
- İstanbul
- Web sitesi
- projelerim.org
AC MOTOR SÜRÜCÜLER
Endüstriyel uygulamalarda genellikle sabit devirli çalışmalar gerçekleştirilir. Ancak bazı durumlarda devir
sayısının geniş aralıklarda kontrolü de gerekmektedir. Sınırlı değişiklikler sunan diğer devir ayarlama yöntem-
leri teknolojik gelişmelerle birlikte yerini motor sürücülerine bırakmıştır. Geniş sınır aralığında devir kontrolü
yapabilmesi, ekonomik olması, az yer kaplaması, kontrolünün kolay olması, şebekeye ve motora olumlu etki-
leri sebebiyle tercih edilmektedir (Görsel 2.7).
,
Asenkron Motorlarda Devı̇r (Hız) Ayarı
Asenkron motorlarda devir sayısının değişimi şebeke frekansı ve motor kutup sayısına bağlıdır.
Formüle göre devir; şebeke frekansı ile doğru, kutup sayısı ile ters orantılıdır. Bu nedenle, bir asenkron moto-
run hızını değiştirmek için frekansı veya stator kutup sayısını değiştirmek gerekir. Şebeke frekansı değişti-
rilerek motorun devir sayısı (hızı) değiştirilebilir. Motor hızı düşürülmek istenirse frekans azaltılır, hız artırılmak
istenirse frekans artırılır.
Örnek: 50 Hz frekansa sahip bir şebekeye bağlanan 4 kutuplu asenkron motorun devrini
hesaplayınız.
Çözüm: n s= (120 x f) / 2p= (120 x 50) / 4= 6000 / 4= 1500 devir/dk.
Örnek: 4 kutuplu, 1500 devir/dk. devir sayısına sahip bir asenkron motora uygulanan gerilimin
frekansı 25 Hz’e düşürülmektedir. Motorun devir sayısını hesaplayınız.
Çözüm: ns= (120 x f) / 2p= (120 x 25) / 4= 3000 / 4= 750 devir/dk.
Diğer bir hız kontrol yöntemi ise motorun kutup sayısının değiştirilmesidir. Ancak kutup sayısı değişimi zor
ve devir ayarı sınırlıdır. Bu sebeple yapısından farklı devir sayıları elde edilebilen dahlender motorlar üretilmiş-
tir. Bu motorlarda iki farklı kutup sayılı sargı yapısı bulunmaktadır. Genellikle birbirinin katı şeklinde sadece iki
farklı sabit devir sayısı sunulmaktadır. Hız kontrolleri sınırlıdır. Motorun kutup sayısı arttıkça devir sayısı azalır
(Tablo 2.1).
Örnek: 50 Hz frekansa sahip bir şebekeye bağlanan 2 kutuplu asenkron motorun devrini
hesaplayınız.
Çözüm: ns= (120 x f) / 2p= (120 x 50) / 2= 6000 / 2= 3000 devir/dk.
AC Motor Sürücü Yapısı
Asenkron motorların besleme kaynağının frekans ve gerilimini değiştirerek hız kontrolü sağlayan elektro-
nik cihazlara motor sürücü denir. Motor sürücüleri; endüstride invertör, frekans invertörü, hız kontrol cihazı,
frekans konvertörü, konvertör ve driver gibi farklı isimlerle de anılmaktadır.
Sürücüler genel olarak 200-240 V AC bir faz girişli veya 380-400 V AC üç faz girişli olarak yapılır. Sürücü-
lerin çıkış gerilimi anma değerleri, giriş gerilimleri değerine eşittir. Girişine 220 V AC gerilim uygulanabilen bir
fazlı motor sürücünün çıkışından ancak 220 V AC üç fazlı gerilim elde edilebilir. Bu durumda sürücü çıkışına
uygun bir motor seçerek bağlantı yapmak önemlidir. Bir motor sürücü genel olarak üç kısımdan meydana gelir
(Görsel 2.8)
Doğrultucu: Üç veya bir fazlı alternatif gerilimin doğru gerilime dönüştürüldüğü kısımdır. Dönüştürme
işleminde genellikle güç diyotları kullanılır.
DC Bara (Filtre Devresi): Doğrultucuda dönüştürülen doğru gerilim bu kısımda filtrelenerek tam doğru ge-
rilim hâline getirilir. Bobin ve kondansatörlerden oluşan filtre devresi ile düzgün bir çıkış dalgası elde edilir. Bu
ara kısım aynı zamanda harmonikleri de azaltır. Elde edilen DC şebeke geriliminin yaklaşık 1,41 katıdır.
İnvertör (Evirici): Filtrelenmiş doğru gerilimin üç fazlı alternatif gerilime dönüştürüldüğü kısımdır. Üç fazlı
köprü yapılandırmasında altı adet güç anahtarı kullanılır. Genellikle anahtarlama elemanı olarak tristör, BJT,
MOSFET, IGBT gibi yarı iletken devre elemanları kullanılır.
Motor sürücüleri, hız kontrolünün yanında kalkınma akımlarını da sınırlandırır yani yol verme işlemi de
yapabilir. Diğer bütün yol vericilere nazaran en düşük kalkış akımına sahiptir. Motor ve yük sistemindeki termal
ve mekanik zorlanmaları azaltarak sistemin ömrünü uzatır. Bu işlemi yaparken akım ve gerilimi sürekli hesap-
layarak motoru ihtiyacı oranında enerjiyle çalıştırır ve %50’ye kadar enerji tasarrufu da sağlayabilir.
Haberleşme özellikleri sayesinde herhangi bir otomasyon sistemine kolayca adapte edilebilir. Tüm
asenkron motor tiplerinde uygulama fark etmeksizin kullanıma uygundur. Sürücülerin harmonik oluşturmaları
muhtemeldir. Kullanıldıkları sistemde buna göre tedbirler alınmalıdır.
Sürücülerin kullanım alanları ve işlevlerine göre pek çok çeşidi vardır. Sürücü seçerken üretici ka-
taloglarındaki teknik değerler dikkate alınmalıdır. Koruma sınıfları, kontrol paneli özellikleri, giriş çıkış
sayıları, haberleşme protokolleri ve parametre özellikleri kontrol edilmelidir.
AC Motor Sürücü Devre Bağlantıları
AC motor sürücüleri; giriş çıkış bağlantı terminalleri, kontrol bağlantı terminalleri, ekran, kontrol tuşları,
elektronik devre, soğutucu ve fandan oluşur. Analog ve dijital programlanabilir giriş çıkış kanallarına sahiptir.
Bazı motor sürücülerine ek donanım ilave edilerek giriş çıkış sayısı artırılabilir. Terminallere, güç ve kontrol
elemanları bağlanır. Güç ve kontrol bağlantısı ayrı ayrı terminallere yapılmaktadır. Kablolama için uygun kablo
kullanılmalı ve işlem sırasında tüm güvenlik kurallarına uyulmalıdır. AC motor sürücüleri enerjisi kesilse dahi
bir müddet enerjili kalabildiğinden kılavuzunda yer alan süre boyunca olası tehlikelere karşı cihaz gövdesine
ve kablolara temas edilmemelidir (Görsel 2.9).
AC Motor Sürücü Giriş Çıkış Bağlantıları
Üç fazlı asenkron motorlar Türkiye’de şebeke gerilimlerine bağlı olarak 220 / 380 V ve 380 V gerilimlerde
çalışabilecek şekilde tasarlanmıştır. Bazı motorlar yapısı gereği 240 V-400 V-415 V-440 V-690 V gibi farklı ge-
rilimlerle çalışmaya uygun olarak üretilir. İki ve dört kutuplu asenkron motorlar 3 kW güce, altı kutuplu asenkron
motorlar ise 2,2 kW güce kadar genellikle 220 / 380 V ∆/λ gerilimlidir. Daha büyük güçlü asenkron motorlar ise
∆ 380 V gerilimlidir.
AC motor sürücüler genel olarak 200-240 V AC bir faz girişli ya da 380-400 V AC üç faz girişli olarak üreti-
lir. Bir ve üç fazlı motor sürücülerin giriş gerilimi bağlantısı haricinde tüm bağlantı ve parametre yapısı aynıdır.
Giriş beslemesi bir fazlı sürücüde L1 ve L2 / N girişlerine şebekenin faz ve nötr hattının bağlanması ile, üç fazlı
sürücüde ise şebekenin üç fazının sırayla L1-L2 / N-L3 girişlerine bağlanması ile gerçekleştirilir.
Motor sürücülerinin çıkış anma gerilimleri giriş anma gerilim değerlerine bağlıdır. Örneğin bir fazlı motor
sürücünün giriş gerilimi 220 V AC ise çıkış anma gerilim değeri ancak üç fazlı 220 V AC gerilim olabilir. Eğer
sürücü üç faz 380-400 V AC giriş gerilimi ile çalıştırılıyorsa çıkışında da üç fazlı 380-400 V gerilim seviyelerinde
anma gerilimi elde edilebilir.
AC motor sürücünün giriş besleme değerine göre çıkış anma gerilimi üretilebileceğinden sistemde kulla-
nılacak motor gerilimleri de buna uygun seçilerek bağlanmalıdır. Giriş gerilimi bir faz 220 V olan motor sürücü
çıkışına bağlanacak motorun etiketinde 220 / 380 V ∆/λ şeklinde bir bağlantı gerilimi varsa bu motor mutlaka
üçgen bağlantılı olarak çalıştırılmalıdır. Bunun için motor klemensindeki köprüler U1-W2, V1-U2 ve W1-V2
birbirine bağlı üç köprü bağlantısı oluşturacak şekilde değiştirilmelidir.
Giriş gerilimi üç faz 380 V olan motor sürücü çıkışına bağlanacak motorun etiketinde ∆/λ 220 / 380 V
şeklinde bir bağlantı gerilimi varsa bu motor mutlaka yıldız bağlantılı olarak çalıştırılmalıdır. Bunun için motor
klemensindeki köprüler W2-U2-V2 birbirine bağlı (kısa devre) olacak şekilde değiştirilmelidir. Eğer üç fazlı sü-
rücüye bağlanacak motor etiketinde ∆ 380 V ifadesi yer alıyorsa bu motor üçgen çalıştırılmalıdır.
Sürücü girişi ve sürücü çıkışı (motor girişi) mutlaka topraklama iletkeni (PE) ile topraklanmalıdır.
AC Motor Sürücü Terminal (Klemens) Bağlantıları
AC motor sürücüler, sürücü üzerinde bulunan operatör paneli veya terminallere (klemens) bağlanan çe-
şitli tiplerdeki buton ya da sensörlerle kontrol edilir. Sürücünün çalışmasına ait bilgiler operatör panelindeki
ekrandan ve terminallerde yer alan çıkışlara bağlı elemanlar aracılığı ile gözlemlenebilir. Birçok motor sürücü
markasında bağlantı yapısı benzer olmakla birlikte harflerle sembolize edilişleri ve klemens yapısı farklıdır.
Bir motor sürücü klemensi üzerinde genellikle dijital / analog giriş ve çıkışlar, dijital girişler için 0-24 V DC
dâhilî besleme, hız kontrol uygulamaları için 0-10 V DC dâhilî besleme, transistör çıkışı, röle çıkışı ve diğer
kontrol elemanları ile haberleşme girişleri bulunmaktadır (Görsel 2.11).
AC motor sürücünün dijital girişlerine çeşitli tiplerde buton ve dijital çıkışlı sensör bağlantısı yapılabilir.
Analog girişlere ise genellikle hız kontrol uygulamalarında kullanılan haricî bir potansiyometre ya da analog bir
değere bağlı olarak kontrol sağlamak amacıyla analog sensör bağlanır.
Dijital çıkışlarla haricî bir devre elemanının kontrolü sağlanabilir. Tristör ya da röle çıkışı, kontrol edilecek
alıcının çektiği akım ve gerilim türüne bağlı olarak kullanılabilir. Klemens üzerinde yer alan çeşitli haberleşme
girişleri (P+, N- uçları) sayesinde motor sürücü bilgileri veri işlemesinde kullanılabileceği gibi sürücünün kont-
rolü de sağlanabilir (Görsel 2.12).
AC Motor Sürücü Kontrolü
AC motor sürücüler çok çeşitli uygulamalarda kullanılmak üzere değiştirilebilen bir dizi ayar içerir. Bu
ayarlara parametreler denir. Parametreler tipik olarak kod veya kısaltma metin şeklinde sürücü içerisinde yer
alır. Örneğin anma motor akımı P0305 parametresi ile ifade edilir. Motor sürücü içinde çok sayıda parametre
olup üretici firma kılavuzları incelenerek bu parametreler hakkında bilgi edinilebilir. Her üretici firmanın farklı bir
kodlama sistemi olup küçük farklılıklar dışında parametre girme mantığı benzerdir
Yerleşik Temel Operatör Paneli (BOP)
AC motor sürücü parametrelerinin girişinin yapılarak kontrolünün sağlandığı kısımdır. Üzerinde bulunan
LCD ekran sayesinde sürücü çalışması ile ilgili bilgiler de gözlemlenebilir (Görsel 2.13).
AC Motor Sürücünün Menü Yapısı
AC motor sürücüler motor bilgileri, bağlantı ve kontrol yöntemleri, çalışma şekli, görüntüleme işlemleri
ve güvenlik önlemleri gibi çeşitli ayarlamaları gerektirir. Bu ayarlamalar her firmanın kendi üretimine uygun
menüler içinde yer alır.
Uygulamalarda kullanılan motor sürücü yapısal olarak üç farklı menüden oluşmaktadır. Motor sürücü kul-
lanıma ilk başlandığında ya da fabrika ayarlarına geri dönüldüğünde, frekans ve güç birimi türü seçim işlemi
yapılır. Daha sonra bu menülerle sürücü ve çalışmaya ait ayarlamalar gerçekleştirilir (Görsel 2.14)
Motor sürücüler parametrelerle birlikte anılır. Çalışma şartlarına göre parametrenin iyi ayarlanması siste-
min çalışma özelliklerini de ideal duruma getirecektir. Bu sayede motorun kalkış anında şebekeye olan olum-
suz etkisi en aza indirilip sisteme bağlı olduğu mekanik aksamlar da korunacaktır.
Menüler arasında geçişler genellikle operatör paneli üzerinde bulunan M tuşu ile gerçekleştirilir. Tuşların
üzerine 2 sn.den az baskı uygulamak kısa basma, 2 sn.den uzun baskı uygulamak uzun basma olarak bilin-
mektedir. Menüler arası geçişler yapıldıktan sonra o menüye ait parametreler arasında (↑) ve (↓) tuşları ile
seçim yapılabilir. Ayarı değiştirilmek istenen parametreye OK tuşu ile giriş yapılır ve istenen değer (↑) ve (↓)
tuşları ile ayarlanarak OK tuşu ile onaylanır.
Not: Motor sürücüleri içinde çok sayıda parametre yer aldığından parametrelerin içeriği bilinmi-
yorsa mutlaka üretici firma tarafından hazırlanan kullanıcı kılavuzları incelenmelidir.
Kurulum / Ayar Menüsü (Setup Menu)
Kurulum menüsü hızlı devreye alma işlemlerinde kullanılan üretici firmaya özgü bir menüdür. Uygulama
ile ilgili temel parametreler ve sürücü hafızasında bulunan çeşitli çalışma senaryolarına uygun hazır paramet-
relerle hızlı bir şekilde çalışma başlatılabilir. Motor bilgileri, bağlantı makroları, uygulama makroları ve ortak
parametreler olarak adlandırılan alt menüler de burada yer alır (Görsel 2.15).
Motor Bilgileri Alt Menüsü: Motorun karakteristik anma değerlerinin tanımlandığı parametrelerin bulun-
duğu menüdür. Bu parametreler motor anma gerilimi, anma akımı, gücü, güç katsayısı, frekansı ve devir sayısı
gibi motor etiket bilgileridir. Her bir bilgi ayrı parametre ile temsil edilir.
Bağlantı Makroları Alt Menüsü: Motorun kontrolünde kullanılacak bağlantı çeşidinin belirlenmesi için ha-
zırlanmış parametrelerin bulunduğu menüdür. Örneğin motorun bir butonla çalışmasının başlatılıp durdurulma-
sı, başka bir butonla devir yönünün değiştirilmesi, bir başka butonla da butona basıldıkça çalışması isteniyorsa
buna ait hazır parametreler içeren Cn002 makrosu mevcuttur. Sadece makro seçimi yapılarak çalışmanın
kontrolüne ait tüm parametreler girilmiş olur. Bağlantı makroları Cn harfleri ile sembolize edilir.
Uygulama Makroları Alt Menüsü: Üretici firma tarafından oluşturulmuş belirli yaygın uygulamaları içeren
menüdür. Her uygulama makrosu, belirli bir uygulama için bir dizi parametre ayarı sağlar. Kullanılan motor
sürücüde basit pompa, fan, kompresör ve konveyör uygulamalarını içeren dört farklı uygulama makrosu var-
dır. İstenirse bu uygulamalardan uygun olan seçilir ve kullanılır. Eğer uygun bir uygulama yoksa herhangi biri
seçilerek üzerinde parametre değişiklikleri yapılabilir. Uygulama makroları AP harfleri ile sembolize edilir.
Ortak Parametreler Alt Menüsü: Tüm uygulamalarda kullanılması muhtemel bir dizi genel parametrenin
yer aldığı menüdür. Bu menü içinde motorun çalıştırılması istenen minimum ve maksimum frekans, kalkış
hızlanma (rampa kalkış) süresi, durma yavaşlama (rampa iniş) süresi, kesik çalıştırma frekansı, seçili sabit
frekans seçimlerini düzenleyen parametreler yer alır. Bu menüdeki parametrelere, parametreler menüsünden
de kolaylıkla erişim sağlanabilir (P1080=Minimum frekans, P1120=Rampa kalkış süresi gibi).
Görüntüleme / Ekran Menüsü (Display Menu)
Gerilim, akım, frekans, devir sayısı, DC bara gerilimi ve güç gibi temel parametrelerin izlenebildiği menü-
dür. Çalışma esnasında anlık değişimler de bu menü aracılığı ile anında gözlemlenebilir (Görsel 2.15).
Parametre Menüsü (Parameter Menu)
Motor sürücü kontrolü ile ilgili mevcut tüm parametrelerin bulunduğu menüdür. Hazır çalışma senaryoları
ve uygulamalar dışındaki farklı çalışmalar için gerek duyulan parametreler bu menüdeki ayarlamalarla gerçek-
leştirilir. Parametre menüsü kurulum (ayar) menüsü parametrelerini de içerisinde bulundurur.
Bir motor sürücünün uygun şartlarda kullanılabilmesi ancak uygun parametre değerlerinin seçilmesi ile
olur. Bu parametreler üretici firmalara göre farklılık göstermesine rağmen yapısal olarak benzerdir. Her motor
sürücünün kendine ait kullanım kılavuzunda parametre listesi yer alır. Bu parametreler incelenerek çalışma
şartlarına uygun parametreler seçilip düzenlenmelidir.
AC Motor Sürücü Bağlantı Makroları
Bu menü, standart kablolama düzenlemeleri için hangi makronun gerekli olduğunu seçer. Her bir bağlantı
makrosu, klemens üzerine yapılacak bağlantılara ait hazır parametre dizisi içerir. Seçilen makroya göre uygun
parametreler sürücüye atanır (Tablo 2.4).
Bağlantı makro ayarı hızlı devreye alma esnasında tek bir sefer için girilir. Sonradan kontrol makro ayarı
değiştirilmek istendiğinde sürücüye reset atılıp istenen yeni makro ayarı hızlı devreye alma işlemi ile tekrar
girilmelidir. Bağlantı makroları sadece kullanım kolaylığı sağlar. Kullanıcı kurmak istediği sistemin çalışmasına
en yakın özellikteki bağlantı makrosunu seçerek üzerinde değişiklikler de yapabilir (Görsel 2.16).
AC Motor Sürücü Uygulama Makroları
Bu menü belirli yaygın uygulamaları tanımlar. Her uygulama makrosu, belirli bir uygulama için bir dizi pa-
rametre ayarı sağlar. Bir uygulama makrosu seçildikten sonra, devreye alma sürecini basitleştirmek için ilgili
ayarlar dönüştürücüye uygulanır. Kullanılan AC motor sürücü içinde sıklıkla kullanılan pompa, fan, kompresör
ve konveyör uygulama makroları yer almaktadır. Uygulama makrolarında fabrika ayar makrosu AP000 şek-
lindedir. Uygulama makrolarından hiçbiri yapılacak uygulamaya uymuyorsa uygulamaya en yakın olan makro
seçilir ve istenen şekilde başka parametre değişiklikleri yapılabilir.
AC Motor Sürücü Parametre Girişi
Bir motor sürücüde parametreler genel olarak uygulamada kullanılacak motor bilgilerinin girişi, kontrol
yönteminin tanımlanmasına ait parametrelerin girişi, uygulamaya ait çalışma şartlarını değiştiren parametre-
lerin girişi olarak sıralanabilir. Bu parametrelerin girişi üretici firmanın kılavuzunda yer alan ve belli bir bilgiyi
temsil eden parametrenin sürücü içinden bulunarak seçilmesi, uygun değerin girilerek onaylanması şeklinde
gerçekleştirilir. Bu işlemler için motor sürücü üzerinde bulunan çeşitli tuşlar ve kombinasyonları kullanılır. Üre-
tici firmalar farklı olsa da parametre seçim ve onay işlemlerinde (↑) ve (↓) yön tuşları, OK, M, 0 ve I tuşları ya
da benzer özellikte tuşlar bulunur.
Kullanılan motor sürücüsünde tüm parametrelere, parametreler menüsü üzerinden ulaşılabilmektedir. Bu
menüye en kolay ulaşım herhangi bir menüdeyken M tuşuna 2 sn.den uzun süreli >2 sn. basarak görüntüleme
menüsüne geçiş sağlamak ve yine M tuşuna bu sefer 2 sn.den kısa süreli <2 sn. basmak şeklindedir. (↑) ve (↓)
yön tuşlarıyla istenilen parametre bulunur ve OK tuşu ile seçilerek gerekli düzenleme yapılır.
Bunun yanı sıra parametreler arasında kolay geçiş sağlayan “basamak basamak” seçim işlemi de kullanı-
labilir. Bunun için parametre menüsünde herhangi bir parametredeyken OK tuşuna 2 sn.den uzun basılır. En
sağda bulunan basamak yanıp sönmeye başlar. İstenen değere (↑) ve (↓) yön tuşları ile ulaşılır ve OK tuşuna
basılarak bir soldaki basamak düzenlemeye geçilir. M tuşu ile sağa geçiş sağlanır.
AC Motor Sürücü Fabrika Ayarları
AC motor sürücü içinde çok sayıda parametre bulunmaktadır. Çalışma şartlarının değiştirilmesi durumun-
da bu parametrelerin her birinin kontrolü de zordur. Motor sürücü parametrelerinin önceki çalışması ile ilgili
herhangi bir bilgi yoksa kullanılan parametreleri tespit ederek tekrar ayarlamak genellikle zaman alıcı bir yön-
temdir. Bu sebeple farklı bir çalışma gerçekleştirilecekse ya da bir hata durumu fark edilmişse en güvenli yol
motor sürücüyü fabrika ayarlarına geri getirmektir. Böylece üretici firma kataloglarına bakılarak motor sürücü
parametrelerinin ayarlarını bilmek ve ayarlamak kolaylaşır.
Motor sürücüde fabrika ayarlarına dönmek için iki parametre değerinin değiştirilmesi gerekir. İlk olarak
P0010 (devreye alma) parametresinin değeri 30 (fabrika ayarı) olarak ayarlanır. Daha sonra P0970 (fabrika
ayarlarına dönüş) parametresinin değeri 1 (tüm parametreleri kullanıcı varsayılanına sıfırla) ya da 21 (tüm
parametreleri fabrika varsayılanına sıfırla) olarak ayarlanır (P0010=30 ve P0970=1 ya da P0970=21). Böylece
sürücü fabrika ayarlarına döner. Parametre P0970 değerinin 1 olarak ayarlanmasında kullanıcının daha önce
ayarlamış olduğu değerler tutulurken 21 olarak ayarlanmasında tüm parametre değerleri silinerek fabrikanın
varsayılan ayarlarına dönüş sağlanır.
AC Motor Sürücü Parametre Listesi
Motor sürücü kontrolünün temeli parametre değerlerinin ayarlanmasıdır. Her üretici firmanın kendi ürünü-
ne göre hazırlamış olduğu bu parametreler genellikle kullanıcı kılavuzlarında yer almaktadır. Parametrelerin
kullanım mantığı aynı olsa da marka farklılıklarından dolayı kullanılan harf, sayı ve semboller de farklı olmak-
tadır. Ancak herhangi bir cihazın kullanımı öğrenildiğinde diğer markaların kontrolü de kullanım kılavuzları
incelenerek kolaylıkla yapılabilmektedir.
Sürücüler oldukça fazla fonksiyon içerdiklerinden parametre sayıları da fazladır. İhtiyaç durumuna göre
üretici firma kullanıcı kılavuzları detaylı incelenerek parametre listesinde yer alan tüm parametrelere ulaşılarak
bilgi sahibi olunabilir. Uygulamalarda yer alan motor sürücüde sıklıkla kullanılan parametreler Tablo 2.6’da
verilmiştir.
Endüstriyel uygulamalarda genellikle sabit devirli çalışmalar gerçekleştirilir. Ancak bazı durumlarda devir
sayısının geniş aralıklarda kontrolü de gerekmektedir. Sınırlı değişiklikler sunan diğer devir ayarlama yöntem-
leri teknolojik gelişmelerle birlikte yerini motor sürücülerine bırakmıştır. Geniş sınır aralığında devir kontrolü
yapabilmesi, ekonomik olması, az yer kaplaması, kontrolünün kolay olması, şebekeye ve motora olumlu etki-
leri sebebiyle tercih edilmektedir (Görsel 2.7).
,
Asenkron Motorlarda Devı̇r (Hız) Ayarı
Asenkron motorlarda devir sayısının değişimi şebeke frekansı ve motor kutup sayısına bağlıdır.
Formüle göre devir; şebeke frekansı ile doğru, kutup sayısı ile ters orantılıdır. Bu nedenle, bir asenkron moto-
run hızını değiştirmek için frekansı veya stator kutup sayısını değiştirmek gerekir. Şebeke frekansı değişti-
rilerek motorun devir sayısı (hızı) değiştirilebilir. Motor hızı düşürülmek istenirse frekans azaltılır, hız artırılmak
istenirse frekans artırılır.
Örnek: 50 Hz frekansa sahip bir şebekeye bağlanan 4 kutuplu asenkron motorun devrini
hesaplayınız.
Çözüm: n s= (120 x f) / 2p= (120 x 50) / 4= 6000 / 4= 1500 devir/dk.
Örnek: 4 kutuplu, 1500 devir/dk. devir sayısına sahip bir asenkron motora uygulanan gerilimin
frekansı 25 Hz’e düşürülmektedir. Motorun devir sayısını hesaplayınız.
Çözüm: ns= (120 x f) / 2p= (120 x 25) / 4= 3000 / 4= 750 devir/dk.
Diğer bir hız kontrol yöntemi ise motorun kutup sayısının değiştirilmesidir. Ancak kutup sayısı değişimi zor
ve devir ayarı sınırlıdır. Bu sebeple yapısından farklı devir sayıları elde edilebilen dahlender motorlar üretilmiş-
tir. Bu motorlarda iki farklı kutup sayılı sargı yapısı bulunmaktadır. Genellikle birbirinin katı şeklinde sadece iki
farklı sabit devir sayısı sunulmaktadır. Hız kontrolleri sınırlıdır. Motorun kutup sayısı arttıkça devir sayısı azalır
(Tablo 2.1).
Örnek: 50 Hz frekansa sahip bir şebekeye bağlanan 2 kutuplu asenkron motorun devrini
hesaplayınız.
Çözüm: ns= (120 x f) / 2p= (120 x 50) / 2= 6000 / 2= 3000 devir/dk.
AC Motor Sürücü Yapısı
Asenkron motorların besleme kaynağının frekans ve gerilimini değiştirerek hız kontrolü sağlayan elektro-
nik cihazlara motor sürücü denir. Motor sürücüleri; endüstride invertör, frekans invertörü, hız kontrol cihazı,
frekans konvertörü, konvertör ve driver gibi farklı isimlerle de anılmaktadır.
Sürücüler genel olarak 200-240 V AC bir faz girişli veya 380-400 V AC üç faz girişli olarak yapılır. Sürücü-
lerin çıkış gerilimi anma değerleri, giriş gerilimleri değerine eşittir. Girişine 220 V AC gerilim uygulanabilen bir
fazlı motor sürücünün çıkışından ancak 220 V AC üç fazlı gerilim elde edilebilir. Bu durumda sürücü çıkışına
uygun bir motor seçerek bağlantı yapmak önemlidir. Bir motor sürücü genel olarak üç kısımdan meydana gelir
(Görsel 2.8)
Doğrultucu: Üç veya bir fazlı alternatif gerilimin doğru gerilime dönüştürüldüğü kısımdır. Dönüştürme
işleminde genellikle güç diyotları kullanılır.
DC Bara (Filtre Devresi): Doğrultucuda dönüştürülen doğru gerilim bu kısımda filtrelenerek tam doğru ge-
rilim hâline getirilir. Bobin ve kondansatörlerden oluşan filtre devresi ile düzgün bir çıkış dalgası elde edilir. Bu
ara kısım aynı zamanda harmonikleri de azaltır. Elde edilen DC şebeke geriliminin yaklaşık 1,41 katıdır.
İnvertör (Evirici): Filtrelenmiş doğru gerilimin üç fazlı alternatif gerilime dönüştürüldüğü kısımdır. Üç fazlı
köprü yapılandırmasında altı adet güç anahtarı kullanılır. Genellikle anahtarlama elemanı olarak tristör, BJT,
MOSFET, IGBT gibi yarı iletken devre elemanları kullanılır.
Motor sürücüleri, hız kontrolünün yanında kalkınma akımlarını da sınırlandırır yani yol verme işlemi de
yapabilir. Diğer bütün yol vericilere nazaran en düşük kalkış akımına sahiptir. Motor ve yük sistemindeki termal
ve mekanik zorlanmaları azaltarak sistemin ömrünü uzatır. Bu işlemi yaparken akım ve gerilimi sürekli hesap-
layarak motoru ihtiyacı oranında enerjiyle çalıştırır ve %50’ye kadar enerji tasarrufu da sağlayabilir.
Haberleşme özellikleri sayesinde herhangi bir otomasyon sistemine kolayca adapte edilebilir. Tüm
asenkron motor tiplerinde uygulama fark etmeksizin kullanıma uygundur. Sürücülerin harmonik oluşturmaları
muhtemeldir. Kullanıldıkları sistemde buna göre tedbirler alınmalıdır.
Sürücülerin kullanım alanları ve işlevlerine göre pek çok çeşidi vardır. Sürücü seçerken üretici ka-
taloglarındaki teknik değerler dikkate alınmalıdır. Koruma sınıfları, kontrol paneli özellikleri, giriş çıkış
sayıları, haberleşme protokolleri ve parametre özellikleri kontrol edilmelidir.
AC Motor Sürücü Devre Bağlantıları
AC motor sürücüleri; giriş çıkış bağlantı terminalleri, kontrol bağlantı terminalleri, ekran, kontrol tuşları,
elektronik devre, soğutucu ve fandan oluşur. Analog ve dijital programlanabilir giriş çıkış kanallarına sahiptir.
Bazı motor sürücülerine ek donanım ilave edilerek giriş çıkış sayısı artırılabilir. Terminallere, güç ve kontrol
elemanları bağlanır. Güç ve kontrol bağlantısı ayrı ayrı terminallere yapılmaktadır. Kablolama için uygun kablo
kullanılmalı ve işlem sırasında tüm güvenlik kurallarına uyulmalıdır. AC motor sürücüleri enerjisi kesilse dahi
bir müddet enerjili kalabildiğinden kılavuzunda yer alan süre boyunca olası tehlikelere karşı cihaz gövdesine
ve kablolara temas edilmemelidir (Görsel 2.9).
AC Motor Sürücü Giriş Çıkış Bağlantıları
Üç fazlı asenkron motorlar Türkiye’de şebeke gerilimlerine bağlı olarak 220 / 380 V ve 380 V gerilimlerde
çalışabilecek şekilde tasarlanmıştır. Bazı motorlar yapısı gereği 240 V-400 V-415 V-440 V-690 V gibi farklı ge-
rilimlerle çalışmaya uygun olarak üretilir. İki ve dört kutuplu asenkron motorlar 3 kW güce, altı kutuplu asenkron
motorlar ise 2,2 kW güce kadar genellikle 220 / 380 V ∆/λ gerilimlidir. Daha büyük güçlü asenkron motorlar ise
∆ 380 V gerilimlidir.
AC motor sürücüler genel olarak 200-240 V AC bir faz girişli ya da 380-400 V AC üç faz girişli olarak üreti-
lir. Bir ve üç fazlı motor sürücülerin giriş gerilimi bağlantısı haricinde tüm bağlantı ve parametre yapısı aynıdır.
Giriş beslemesi bir fazlı sürücüde L1 ve L2 / N girişlerine şebekenin faz ve nötr hattının bağlanması ile, üç fazlı
sürücüde ise şebekenin üç fazının sırayla L1-L2 / N-L3 girişlerine bağlanması ile gerçekleştirilir.
Motor sürücülerinin çıkış anma gerilimleri giriş anma gerilim değerlerine bağlıdır. Örneğin bir fazlı motor
sürücünün giriş gerilimi 220 V AC ise çıkış anma gerilim değeri ancak üç fazlı 220 V AC gerilim olabilir. Eğer
sürücü üç faz 380-400 V AC giriş gerilimi ile çalıştırılıyorsa çıkışında da üç fazlı 380-400 V gerilim seviyelerinde
anma gerilimi elde edilebilir.
AC motor sürücünün giriş besleme değerine göre çıkış anma gerilimi üretilebileceğinden sistemde kulla-
nılacak motor gerilimleri de buna uygun seçilerek bağlanmalıdır. Giriş gerilimi bir faz 220 V olan motor sürücü
çıkışına bağlanacak motorun etiketinde 220 / 380 V ∆/λ şeklinde bir bağlantı gerilimi varsa bu motor mutlaka
üçgen bağlantılı olarak çalıştırılmalıdır. Bunun için motor klemensindeki köprüler U1-W2, V1-U2 ve W1-V2
birbirine bağlı üç köprü bağlantısı oluşturacak şekilde değiştirilmelidir.
Giriş gerilimi üç faz 380 V olan motor sürücü çıkışına bağlanacak motorun etiketinde ∆/λ 220 / 380 V
şeklinde bir bağlantı gerilimi varsa bu motor mutlaka yıldız bağlantılı olarak çalıştırılmalıdır. Bunun için motor
klemensindeki köprüler W2-U2-V2 birbirine bağlı (kısa devre) olacak şekilde değiştirilmelidir. Eğer üç fazlı sü-
rücüye bağlanacak motor etiketinde ∆ 380 V ifadesi yer alıyorsa bu motor üçgen çalıştırılmalıdır.
Sürücü girişi ve sürücü çıkışı (motor girişi) mutlaka topraklama iletkeni (PE) ile topraklanmalıdır.
AC Motor Sürücü Terminal (Klemens) Bağlantıları
AC motor sürücüler, sürücü üzerinde bulunan operatör paneli veya terminallere (klemens) bağlanan çe-
şitli tiplerdeki buton ya da sensörlerle kontrol edilir. Sürücünün çalışmasına ait bilgiler operatör panelindeki
ekrandan ve terminallerde yer alan çıkışlara bağlı elemanlar aracılığı ile gözlemlenebilir. Birçok motor sürücü
markasında bağlantı yapısı benzer olmakla birlikte harflerle sembolize edilişleri ve klemens yapısı farklıdır.
Bir motor sürücü klemensi üzerinde genellikle dijital / analog giriş ve çıkışlar, dijital girişler için 0-24 V DC
dâhilî besleme, hız kontrol uygulamaları için 0-10 V DC dâhilî besleme, transistör çıkışı, röle çıkışı ve diğer
kontrol elemanları ile haberleşme girişleri bulunmaktadır (Görsel 2.11).
AC motor sürücünün dijital girişlerine çeşitli tiplerde buton ve dijital çıkışlı sensör bağlantısı yapılabilir.
Analog girişlere ise genellikle hız kontrol uygulamalarında kullanılan haricî bir potansiyometre ya da analog bir
değere bağlı olarak kontrol sağlamak amacıyla analog sensör bağlanır.
Dijital çıkışlarla haricî bir devre elemanının kontrolü sağlanabilir. Tristör ya da röle çıkışı, kontrol edilecek
alıcının çektiği akım ve gerilim türüne bağlı olarak kullanılabilir. Klemens üzerinde yer alan çeşitli haberleşme
girişleri (P+, N- uçları) sayesinde motor sürücü bilgileri veri işlemesinde kullanılabileceği gibi sürücünün kont-
rolü de sağlanabilir (Görsel 2.12).
AC Motor Sürücü Kontrolü
AC motor sürücüler çok çeşitli uygulamalarda kullanılmak üzere değiştirilebilen bir dizi ayar içerir. Bu
ayarlara parametreler denir. Parametreler tipik olarak kod veya kısaltma metin şeklinde sürücü içerisinde yer
alır. Örneğin anma motor akımı P0305 parametresi ile ifade edilir. Motor sürücü içinde çok sayıda parametre
olup üretici firma kılavuzları incelenerek bu parametreler hakkında bilgi edinilebilir. Her üretici firmanın farklı bir
kodlama sistemi olup küçük farklılıklar dışında parametre girme mantığı benzerdir
Yerleşik Temel Operatör Paneli (BOP)
AC motor sürücü parametrelerinin girişinin yapılarak kontrolünün sağlandığı kısımdır. Üzerinde bulunan
LCD ekran sayesinde sürücü çalışması ile ilgili bilgiler de gözlemlenebilir (Görsel 2.13).
AC Motor Sürücünün Menü Yapısı
AC motor sürücüler motor bilgileri, bağlantı ve kontrol yöntemleri, çalışma şekli, görüntüleme işlemleri
ve güvenlik önlemleri gibi çeşitli ayarlamaları gerektirir. Bu ayarlamalar her firmanın kendi üretimine uygun
menüler içinde yer alır.
Uygulamalarda kullanılan motor sürücü yapısal olarak üç farklı menüden oluşmaktadır. Motor sürücü kul-
lanıma ilk başlandığında ya da fabrika ayarlarına geri dönüldüğünde, frekans ve güç birimi türü seçim işlemi
yapılır. Daha sonra bu menülerle sürücü ve çalışmaya ait ayarlamalar gerçekleştirilir (Görsel 2.14)
Motor sürücüler parametrelerle birlikte anılır. Çalışma şartlarına göre parametrenin iyi ayarlanması siste-
min çalışma özelliklerini de ideal duruma getirecektir. Bu sayede motorun kalkış anında şebekeye olan olum-
suz etkisi en aza indirilip sisteme bağlı olduğu mekanik aksamlar da korunacaktır.
Menüler arasında geçişler genellikle operatör paneli üzerinde bulunan M tuşu ile gerçekleştirilir. Tuşların
üzerine 2 sn.den az baskı uygulamak kısa basma, 2 sn.den uzun baskı uygulamak uzun basma olarak bilin-
mektedir. Menüler arası geçişler yapıldıktan sonra o menüye ait parametreler arasında (↑) ve (↓) tuşları ile
seçim yapılabilir. Ayarı değiştirilmek istenen parametreye OK tuşu ile giriş yapılır ve istenen değer (↑) ve (↓)
tuşları ile ayarlanarak OK tuşu ile onaylanır.
Not: Motor sürücüleri içinde çok sayıda parametre yer aldığından parametrelerin içeriği bilinmi-
yorsa mutlaka üretici firma tarafından hazırlanan kullanıcı kılavuzları incelenmelidir.
Kurulum / Ayar Menüsü (Setup Menu)
Kurulum menüsü hızlı devreye alma işlemlerinde kullanılan üretici firmaya özgü bir menüdür. Uygulama
ile ilgili temel parametreler ve sürücü hafızasında bulunan çeşitli çalışma senaryolarına uygun hazır paramet-
relerle hızlı bir şekilde çalışma başlatılabilir. Motor bilgileri, bağlantı makroları, uygulama makroları ve ortak
parametreler olarak adlandırılan alt menüler de burada yer alır (Görsel 2.15).
Motor Bilgileri Alt Menüsü: Motorun karakteristik anma değerlerinin tanımlandığı parametrelerin bulun-
duğu menüdür. Bu parametreler motor anma gerilimi, anma akımı, gücü, güç katsayısı, frekansı ve devir sayısı
gibi motor etiket bilgileridir. Her bir bilgi ayrı parametre ile temsil edilir.
Bağlantı Makroları Alt Menüsü: Motorun kontrolünde kullanılacak bağlantı çeşidinin belirlenmesi için ha-
zırlanmış parametrelerin bulunduğu menüdür. Örneğin motorun bir butonla çalışmasının başlatılıp durdurulma-
sı, başka bir butonla devir yönünün değiştirilmesi, bir başka butonla da butona basıldıkça çalışması isteniyorsa
buna ait hazır parametreler içeren Cn002 makrosu mevcuttur. Sadece makro seçimi yapılarak çalışmanın
kontrolüne ait tüm parametreler girilmiş olur. Bağlantı makroları Cn harfleri ile sembolize edilir.
Uygulama Makroları Alt Menüsü: Üretici firma tarafından oluşturulmuş belirli yaygın uygulamaları içeren
menüdür. Her uygulama makrosu, belirli bir uygulama için bir dizi parametre ayarı sağlar. Kullanılan motor
sürücüde basit pompa, fan, kompresör ve konveyör uygulamalarını içeren dört farklı uygulama makrosu var-
dır. İstenirse bu uygulamalardan uygun olan seçilir ve kullanılır. Eğer uygun bir uygulama yoksa herhangi biri
seçilerek üzerinde parametre değişiklikleri yapılabilir. Uygulama makroları AP harfleri ile sembolize edilir.
Ortak Parametreler Alt Menüsü: Tüm uygulamalarda kullanılması muhtemel bir dizi genel parametrenin
yer aldığı menüdür. Bu menü içinde motorun çalıştırılması istenen minimum ve maksimum frekans, kalkış
hızlanma (rampa kalkış) süresi, durma yavaşlama (rampa iniş) süresi, kesik çalıştırma frekansı, seçili sabit
frekans seçimlerini düzenleyen parametreler yer alır. Bu menüdeki parametrelere, parametreler menüsünden
de kolaylıkla erişim sağlanabilir (P1080=Minimum frekans, P1120=Rampa kalkış süresi gibi).
Görüntüleme / Ekran Menüsü (Display Menu)
Gerilim, akım, frekans, devir sayısı, DC bara gerilimi ve güç gibi temel parametrelerin izlenebildiği menü-
dür. Çalışma esnasında anlık değişimler de bu menü aracılığı ile anında gözlemlenebilir (Görsel 2.15).
Parametre Menüsü (Parameter Menu)
Motor sürücü kontrolü ile ilgili mevcut tüm parametrelerin bulunduğu menüdür. Hazır çalışma senaryoları
ve uygulamalar dışındaki farklı çalışmalar için gerek duyulan parametreler bu menüdeki ayarlamalarla gerçek-
leştirilir. Parametre menüsü kurulum (ayar) menüsü parametrelerini de içerisinde bulundurur.
Bir motor sürücünün uygun şartlarda kullanılabilmesi ancak uygun parametre değerlerinin seçilmesi ile
olur. Bu parametreler üretici firmalara göre farklılık göstermesine rağmen yapısal olarak benzerdir. Her motor
sürücünün kendine ait kullanım kılavuzunda parametre listesi yer alır. Bu parametreler incelenerek çalışma
şartlarına uygun parametreler seçilip düzenlenmelidir.
AC Motor Sürücü Bağlantı Makroları
Bu menü, standart kablolama düzenlemeleri için hangi makronun gerekli olduğunu seçer. Her bir bağlantı
makrosu, klemens üzerine yapılacak bağlantılara ait hazır parametre dizisi içerir. Seçilen makroya göre uygun
parametreler sürücüye atanır (Tablo 2.4).
Bağlantı makro ayarı hızlı devreye alma esnasında tek bir sefer için girilir. Sonradan kontrol makro ayarı
değiştirilmek istendiğinde sürücüye reset atılıp istenen yeni makro ayarı hızlı devreye alma işlemi ile tekrar
girilmelidir. Bağlantı makroları sadece kullanım kolaylığı sağlar. Kullanıcı kurmak istediği sistemin çalışmasına
en yakın özellikteki bağlantı makrosunu seçerek üzerinde değişiklikler de yapabilir (Görsel 2.16).
AC Motor Sürücü Uygulama Makroları
Bu menü belirli yaygın uygulamaları tanımlar. Her uygulama makrosu, belirli bir uygulama için bir dizi pa-
rametre ayarı sağlar. Bir uygulama makrosu seçildikten sonra, devreye alma sürecini basitleştirmek için ilgili
ayarlar dönüştürücüye uygulanır. Kullanılan AC motor sürücü içinde sıklıkla kullanılan pompa, fan, kompresör
ve konveyör uygulama makroları yer almaktadır. Uygulama makrolarında fabrika ayar makrosu AP000 şek-
lindedir. Uygulama makrolarından hiçbiri yapılacak uygulamaya uymuyorsa uygulamaya en yakın olan makro
seçilir ve istenen şekilde başka parametre değişiklikleri yapılabilir.
AC Motor Sürücü Parametre Girişi
Bir motor sürücüde parametreler genel olarak uygulamada kullanılacak motor bilgilerinin girişi, kontrol
yönteminin tanımlanmasına ait parametrelerin girişi, uygulamaya ait çalışma şartlarını değiştiren parametre-
lerin girişi olarak sıralanabilir. Bu parametrelerin girişi üretici firmanın kılavuzunda yer alan ve belli bir bilgiyi
temsil eden parametrenin sürücü içinden bulunarak seçilmesi, uygun değerin girilerek onaylanması şeklinde
gerçekleştirilir. Bu işlemler için motor sürücü üzerinde bulunan çeşitli tuşlar ve kombinasyonları kullanılır. Üre-
tici firmalar farklı olsa da parametre seçim ve onay işlemlerinde (↑) ve (↓) yön tuşları, OK, M, 0 ve I tuşları ya
da benzer özellikte tuşlar bulunur.
Kullanılan motor sürücüsünde tüm parametrelere, parametreler menüsü üzerinden ulaşılabilmektedir. Bu
menüye en kolay ulaşım herhangi bir menüdeyken M tuşuna 2 sn.den uzun süreli >2 sn. basarak görüntüleme
menüsüne geçiş sağlamak ve yine M tuşuna bu sefer 2 sn.den kısa süreli <2 sn. basmak şeklindedir. (↑) ve (↓)
yön tuşlarıyla istenilen parametre bulunur ve OK tuşu ile seçilerek gerekli düzenleme yapılır.
Bunun yanı sıra parametreler arasında kolay geçiş sağlayan “basamak basamak” seçim işlemi de kullanı-
labilir. Bunun için parametre menüsünde herhangi bir parametredeyken OK tuşuna 2 sn.den uzun basılır. En
sağda bulunan basamak yanıp sönmeye başlar. İstenen değere (↑) ve (↓) yön tuşları ile ulaşılır ve OK tuşuna
basılarak bir soldaki basamak düzenlemeye geçilir. M tuşu ile sağa geçiş sağlanır.
AC Motor Sürücü Fabrika Ayarları
AC motor sürücü içinde çok sayıda parametre bulunmaktadır. Çalışma şartlarının değiştirilmesi durumun-
da bu parametrelerin her birinin kontrolü de zordur. Motor sürücü parametrelerinin önceki çalışması ile ilgili
herhangi bir bilgi yoksa kullanılan parametreleri tespit ederek tekrar ayarlamak genellikle zaman alıcı bir yön-
temdir. Bu sebeple farklı bir çalışma gerçekleştirilecekse ya da bir hata durumu fark edilmişse en güvenli yol
motor sürücüyü fabrika ayarlarına geri getirmektir. Böylece üretici firma kataloglarına bakılarak motor sürücü
parametrelerinin ayarlarını bilmek ve ayarlamak kolaylaşır.
Motor sürücüde fabrika ayarlarına dönmek için iki parametre değerinin değiştirilmesi gerekir. İlk olarak
P0010 (devreye alma) parametresinin değeri 30 (fabrika ayarı) olarak ayarlanır. Daha sonra P0970 (fabrika
ayarlarına dönüş) parametresinin değeri 1 (tüm parametreleri kullanıcı varsayılanına sıfırla) ya da 21 (tüm
parametreleri fabrika varsayılanına sıfırla) olarak ayarlanır (P0010=30 ve P0970=1 ya da P0970=21). Böylece
sürücü fabrika ayarlarına döner. Parametre P0970 değerinin 1 olarak ayarlanmasında kullanıcının daha önce
ayarlamış olduğu değerler tutulurken 21 olarak ayarlanmasında tüm parametre değerleri silinerek fabrikanın
varsayılan ayarlarına dönüş sağlanır.
AC Motor Sürücü Parametre Listesi
Motor sürücü kontrolünün temeli parametre değerlerinin ayarlanmasıdır. Her üretici firmanın kendi ürünü-
ne göre hazırlamış olduğu bu parametreler genellikle kullanıcı kılavuzlarında yer almaktadır. Parametrelerin
kullanım mantığı aynı olsa da marka farklılıklarından dolayı kullanılan harf, sayı ve semboller de farklı olmak-
tadır. Ancak herhangi bir cihazın kullanımı öğrenildiğinde diğer markaların kontrolü de kullanım kılavuzları
incelenerek kolaylıkla yapılabilmektedir.
Sürücüler oldukça fazla fonksiyon içerdiklerinden parametre sayıları da fazladır. İhtiyaç durumuna göre
üretici firma kullanıcı kılavuzları detaylı incelenerek parametre listesinde yer alan tüm parametrelere ulaşılarak
bilgi sahibi olunabilir. Uygulamalarda yer alan motor sürücüde sıklıkla kullanılan parametreler Tablo 2.6’da
verilmiştir.